Search / Korean Journal of Chemical Engineering
HWAHAK KONGHAK,
Vol.27, No.4, 438-445, 1989
비선형 Bilinear 공정의 적응예측제어
Adaptive Predictive Control for Nonlinear Processes
시간지연이 없고 안정한 inverse를 가지는 단일변수 비선형 bilinear 공정에 대하여 종래의 반복모델인식 알고리듬에 바탕을 둔 적응예측제어 방법을 유도하였다. 공정에 교란이 도입되지 않는 경우에는 제어오차와 인식오차는 모두 0으로 수렴하며 bound된 교란이 도입되는 경우에는 제어오차는 bound 되고 인식된 파라메터들은 일정한 값에 수렴함이 확인되었다. 공정에 도입되는 교란이 일정한 크기를 지니는 경우에는 제어오차는 0으로 수렴하고 인식된 파라메터 역시 일정한 값에 수렴하였다.
An adaptive predictive controller for SISO bilinear processes without time delay and with stable in-verses is defined based upon a classical recursive identification algorithm. For the case with no disturbance both the control error and the identification error converge to zero. For the case with a bounded disturbance the control error is bounded and the identification converges. For the case with a constant disturbance the control error converges to zero and the identification converges.